DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE PLANEJAMENTO DA TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO

Autores

  • Wellington Batista de Sousa Fatec São Bernardo do campo “Adib Moisés Dib”
  • Cláudio Rodrigo Torres Fatec São Bernardo do campo “Adib Moisés Dib”
  • Jaime Estevam Santos de Queiroz Fatec São Bernardo do campo “Adib Moisés Dib”

Palavras-chave:

Inteligência Artificial, Lógica Paraconsistente, Robótica Móvel

Resumo

Em quais áreas e ambientes os robôs já estão ao redor dos seres humanos? Deixando de lado os industriais, existem diversos robôs voltados para o entretenimento como o COZMO fabricado pela ANKI que pode facilmente lembrar um animal de estimação, essas máquinas podem também até mesmo ajudar no treinamento de artes marciais como o RXT-1 produzido pela STRYK.

Com este cenário, projetos de robótica móvel são ricas fontes de conhecimento e um sistema de planejamento com inteligência artificial capaz de calcular uma rota para desviar de obstáculos é como se fosse um tipo de “alma” de uma ferramenta capaz de se locomover por si mesma, assim auxilia a evitar acidentes em ambientes com circulação de pessoa e danos materiais.

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Publicado

15-12-2021

Como Citar

Sousa, W. B. de, Torres, C. R., & Queiroz, J. E. S. de. (2021). DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE PLANEJAMENTO DA TRAJETÓRIA DE UM ROBÔ MÓVEL AUTÔNOMO. Simpósio e Iniciação Científica Tecnológica, 3(1), 041–043. ecuperado de https://publicacoescesu.cps.sp.gov.br/sict/article/view/614

Edição

v. 3 n. 1 (2021): III SICT

Seção

Artigos