AMBIENTE DE SIMULAÇÃO PARA O SUBSISTEMA DE PLANEJAMENTO DO ROBÔ MÓVEL EMMY III

Abstract

Ao longo dos últimos anos a área da robótica obteve avanços significativos. Projetos de veículos autônomos têm sido amplamente divulgados e grandes empresas têm concentrado recursos bilionários em tais empreendimentos. Companhias como Google e Amazon já não veem robôs autônomos como promessas para o futuro, mas, sim, como uma realidade no presente. Dessa forma, um projeto que merece grande destaque é o do Robô Rover Curiosity, da NASA, que mesmo estando distante, no planeta Marte, e enfrentando todo tipo de adversidade, obteve sucesso na realização de tarefas.