SISTEMA DE SENSORIAMENTO COM BASE EM LÓGICA PARACONSISTENTE PARA IMPLEMENTAÇÃO EM ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS EM AMBIENTES NÃO ESTRUTURADOS

Autores

  • Wellington Batista de Sousa Fatec São Bernardo do campo “Adib Moisés Dib”
  • Cláudio Rodrigo Torres Fatec São Bernardo do campo “Adib Moisés Dib”
  • Jaime Estevam Santos de Queiroz Fatec São Bernardo do campo “Adib Moisés Dib”

Palavras-chave:

Inteligência Artificial, Lógica Paraconsistente, Robótica Móvel

Resumo

Na indústria existe dois principais tipos de robôs móveis, os AGVs (Automated Guided Vehicle) e os AMRs (Autonomous Mobile Robots). Ambos são veículos autônomos, porém, um AGV é guiado por algum método, por exemplo uma linha no chão, um AMR possui uma inteligência artificial dedicada à sua tarefa, possuindo assim, todo seu funcionamento de forma automatizada.
Em ambos se faz obrigatório a utilização de sensores principalmente com a finalidade de segurança onde em muitos casos estes modelos de robôs possuem funções onde estão carregando muito peso, assim caso houver colisão com objetos ou uma pessoa pode ser fatal. Um sistema de sensoriamento robusto é capaz de evitar tais circunstâncias.

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Publicado

15-12-2022

Como Citar

Sousa, W. B. de, Torres, C. R., & Queiroz, J. E. S. de. (2022). SISTEMA DE SENSORIAMENTO COM BASE EM LÓGICA PARACONSISTENTE PARA IMPLEMENTAÇÃO EM ROBÔS MÓVEIS AUTÔNOMOS EM AMBIENTES NÃO ESTRUTURADOS. Simpósio e Iniciação Científica Tecnológica, 4(1), 091–093. ecuperado de https://publicacoescesu.cps.sp.gov.br/sict/article/view/730

Edição

v. 4 n. 1 (2022): IV SICT

Seção

Artigos